Mesto leží v západnej časti Liptovskej kotliny na sútoku Váhu a Revúcej. Obklopujú ho pohoria Veľká Fatra, Nízke Tatry a Chočské vrchy. So svojou rozlohou 126,72 km2 je piatym najväčším mestom Slovenska. Stručný popis pohorí a vrchov na zábere: Vľavo vidieť časť Krivánskej Malej Fatry, konkrétne napr. vrchol Veľkého Fatranskho Kriváňa, Chleb, Poludňový grúň, Stoh, vykúka vrchol Veľkého Rozsutca, vyčnieva aj Zadný šíp v Šípskej Fatre. V popredí nad mestom je vrch Čebrať, vpravo od neho dominantný Veľký Choč v Chočských vrchoch, ďalej vidieť časť Západných Tatier od Salatína po Baranec a časť Vysokých Tatier s rozoznateľným Kriváňom. Vpravo nad mestom sú Nízke Tatry, kde zprava vidieť napríklad: Brankov, Ostrô, Salatín, Chabenec, Bôr, Sinú a Poludnicu. Panorámu som nafotil zo starého skokanského mostíka, ktorý bol postavený niekedy v r.1935 a odstránený bol v r.2008, teda v súčasnosti si konkrétne tento pohľad už nevychutnáme.