Hrad Peťuša leží približne 5 km juhozápadne od Zvolena a 2 km severovýchodne od obce Ostrá Lúka na ľavom brehu Hrona. Od Horného hradu zvolenského Pustého hradu, s ktorým je vo vizuálnom kontakte, je vzdušnou čiarou vzdialený približne 2 km.Písomné informácie o tomto nie veľmi známom hrade nie sú. Podľa stratigrafických pozorovaní a na základe získaného archeologického súboru sa zdá, že bol budovaný v priebehu 2. polovice 14. storočia, existoval počas 15. storočia a zrejme na jeho konci, prípadne začiatkom 16. storočia ho užívatelia opustili a hrad postupne zanikol.Archeológovia a historici sa domnievajú, že bol majetkovou súčasťou ostrolúckeho panstva a vybudovať ho dal niektorý zo šľachticov z rodu Ostrolúckych.