Kostol sv. Petra z Alkantary, starý kláštor františkánov a nový kláštor sestier františkánok. Kostol bol postavený v rokoch 1480 - 1492. Obnovený bol v roku 1697 a reštaurovaný v rokoch 1903 -1904. Kostol slúži katolíckej cirkvi. Spolu s kláštorom tvoria uzavretý architektonický komplex a patria medzi najrozsiahlejsie gotické stavby na Liptove. Stred kláštora tvorí pozdľžny dvor s obiehajúcou arkádovou krížovou chodbou. Kostol je trojloďová stavba typu neskorogotických halových kostolov s polygonálnym uzáverom presbytéria. Veža je gotická. V kláštore žili mnísi žobravého rádu františkánov, ktorý tu prišli v druhej polovici 15. storočia. Založili v ňom školu, knižnicu a neskôr aj nemocnicu. Venovali sa výrobe sviec, ktorá ich preslávila po celom okolí. Pri kláštore mal pravdepodobne svoju svoju dielňu významný umelec Majster Okoličniansky. Počas reformácie v roku 1571 z Okoličného odišli a vrátili sa roku 1688. Kláštor bol zatiaľ sto rokov v ruinách, neskôr opravený s pomocou nitrianskeho biskupa Ladislava Matiašovského. Do roku 1697 bol kláštor rozšírený v barokovom slohu. V záhrade za kostolom bol postavený nový kláštor, v ktorom od roku 1996 sídlia sestry františkánky.