Hrad bol postavený pravdepodobne na prelome 13. a 14.storočia. Patril do sústavy hraničných hradov. Od roku 1315 bol v rukách rodiny Drughetovcov. V roku 1412 prechádza do záloh Poľska a bol sídlom poľských starostov. Pôvodne hrad tvorila okrúhla veža s tromi mohutnými opornými múrmi, spolu s gotickým palácom. Hrad bol v 14. a 15. storočí doplnený ďalším palácom a opevnením. V roku 1553 poškodil hrad veľký požiar, po ktorom ho o dva roky prestavali na renesančný zámok. Začiatkom 17.storočia boli pristavené barokové budovy i múry. Neskôr hrad upravovali podľa staviteľa F. Placidiho. V roku1883 hrad kúpila poľská šľachtická rodina Zámoyských. Patril im do r. 1944. V súčasnosti je na hrade jedna z expozícii Ľubovnianskeho múzea