Vyšehrad je hradisko na rovnomennom vrchu v pohorí Žiar, vo výške 829 m n.m. nad obcou Jasenovo a časťou obce Nitrianske Pravno - Vyšehradné. Sedlo pod Vyšehradom bolo strategickým prechodom z Ponitria do Turca, využívaným už v počiatkoch osídľovania Slovenska. Na ťažko prístupnom vrchu Vyšehrad tak od mladšej doby kamennej možno badať stopy osídlenia. Územie na vrchole je súčasťou NPR Vyšehrad a k hradisku vedie červeno označený turistický chodník. Z Vyšehradského sedla sa tam dostanete za takú trištvrte hodinku, jeden úsek je dosť strmý, inak veľmi pekná prechádzka - vo vrcholovej partii lúky posiate prvosienkami a inými krásnymi kvetmi. Zo samotného vrcholu sú nádherné výhľady na Veľkú Fatru, Malú Fatru (obmedzene - pomedzi stromy), na Hornonitriansku a Turčiansku dolinu. :-)