Prvým z obnovených mostov cez Ipeľ je Madáchov most (Madách híd), ktorý bol otvorený 12. 12. 2011. Spája Trenč, časť Rároš a Nógrádszakál, časť Rárospuszta, kadiaľ vedie železničná trať Lučenec - Veľký Krtíš, avšak ide územím Maďarska, preto je nevyužívaná. Cestná spojnica tu existovala už koncom 18. storočia, v 1904 bol nahradený oceľovým mostom, ktorý vydržal do konca 2. svetovej vojny. Uprostred kamenného mosta stojí opravená socha sv. Jána Nepomuckého, ktorá pôvodne stála na slovenskej strane na hrádzi. Na predmostí môžeme obdivovať poschodovú budovu niekdajšej československej colnice, ktorá aktuálne prechádza rekonštrukciou a bude z nej rekreačný objekt. Premostenie nesie názov podľa Imre Madácha, spisovateľ a dramatik z Dolnej Strehovej, kde stojí kaštieľ s jeho expozíciou. Známejšou atrakciou Dolnej Strehovej je termálne kúpalisko a z blízkych atraktivít treba spomenúť 1. železobetónový kostol v Uhorsku z roku 1910 (Muľa) a paleontologické nálezisko v maďarskom Ipolytarnóci.